円筒座標系　高校の数学Cで扱う極座標にz軸を付加した座標系です。(http://www.riruraru.com/cfv21/phys/crdsystem.htm)

円筒座標(円柱座標)(http://www.f-denshi.com/000TokiwaJPN/20vectr/cpx01.html)