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• 北里大学理学部物理学科　十河清　解析力学　講義ノート　（PDFファイル）：　解析力学の成り立ちと有用性、ラグランジアン、オイラー・ラグランジュの方程式、最少作用の原理、ハミルトンの正準形式の理論、ハミルトニアン、ネーターの定理、ポアソン括弧、位相空間、リュウヴィルの定理、など。