制御工学」カテゴリーアーカイブ

制御の理論

工学部機械工学科講義資料

  1. 福井大学工学部機械工学科2年生用講義資料:基礎制御(制御とは 制御と微分方程式 線形微分方程式とラプラス変換と伝達関数 システムの時間応答とその評価 周波数応答 フィードバック制御系の安定性 制御器設計)、線形制御理論(制御対象と状態空間モデル 状態空間モデルの解と安定性 可制御性と状態フィードバック 可観測性と状態観測器 最適レギュレータ問題 ロバスト制御 ループ整形設計手法 ディジタル制御)