制御の理論 工学部機械工学科講義資料 福井大学工学部機械工学科２年生用講義資料：基礎制御（制御とは 制御と微分方程式 線形微分方程式とラプラス変換と伝達関数 システムの時間応答とその評価 周波数応答 フィードバック制御系の安定性 制御器設計）、線形制御理論（制御対象と状態空間モデル 状態空間モデルの解と安定性 可制御性と状態フィードバック 可観測性と状態観測器 最適レギュレータ問題 ロバスト制御 ループ整形設計手法 ディジタル制御）